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點擊 135回答 0 2016-10-15 16:39

九洲風機丨風機曲線的非線性處理方法

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 對于非線性系統(tǒng)人們通常采用微分方程或非線性算子方程來描述,相當廣泛的一類非線性系統(tǒng)可以用常微分方程來描述。

九洲風機作為非線性系統(tǒng)的研究對象,根據相關文獻和經驗可知,風機可描述為一階非線性對象,由于研究對象的T隨時間變化很小,故可將其看作與狀態(tài)無關的參數,而只將K看作與狀態(tài)有關的參變量。

利用線性化族的方法對該非線性對象進行線性化處理,是以一定的線性度來對非線性對象進行研究。所謂線性度是指非線性曲線與該非線性曲線經過線性化后的直線段間的最大差值與該非線性所能夠取到的最大量程之間的比值。文中以不同的線性度對該非線性對象進行分析,利用Matlab軟件進行處理,得出關于非線性的結論,為仿真非線性對象提供了理論依據。

這里主要研究普惠風機工作在正常狀態(tài)下的情況,風機正常工作狀態(tài)為狀態(tài)點(120,9600)與狀態(tài)點(180,3600)之間所對應的工作區(qū)間。分別采用了線性度為2%0,5%0,10%0的3種不同的線性度來對該非線性的風機對象進行描述。圖1中的曲線1、2、3分別是線性度為2%0,5%0,10%0時初始值為(120,9600)時的風機的動態(tài)趨勢圖,曲線4是風機的實際動態(tài)趨勢圖。

從圖1可明顯地看出:隨著線性度的減少,對象的動態(tài)趨勢越來越接近實際非線性對象的從圖1可明顯地看出:隨著線性度的減少,對象的動態(tài)趨勢越來越接近實際非線性對象的動態(tài)趨勢。當線性度為2%0時,可得出與實際非線性對象的相對誤差為5.6%,絕對誤差為200Pa;當線性度為5%0時,其相對誤差為16.7%,絕對誤差為600Pa;當線性度為10%。時,其相對誤差為28%,絕對誤差為1000Pa。根據對對象不同精度的要求,來選取某一線性度所描述的非線性對象。此處選用了線性度為2%0所表達的對象來近似代替實際非線性對象。采用2%0的線性度對該非線性對象進行分段處理,將非線性對象共分為9個直線段,用這9個直線段對非線性對象進行擬合,這9個直線段所對應的各坐標點、各直線段斜率、各段對應的動態(tài)方程及所對應的傳遞函數見表1。

線性度為2%0,時間常數為20,擾動為50時的各段取值情況及其動態(tài)方程見表1。

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