機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線

一、方案說(shuō)明：

      隨著信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展及日益緊張的用工需求，自動(dòng)化生產(chǎn)線在企業(yè)的普及應(yīng)用將是一個(gè)必然的趨勢(shì)。它將從生產(chǎn)效率及資源綜合利用方面給企業(yè)帶來(lái)一次跨越式發(fā)展。

      本次設(shè)計(jì)充分考慮了效率與效益雙突出的設(shè)計(jì)理念，并充分采納了用戶的相關(guān)意見(jiàn)，全方位的突出了精、快、準(zhǔn)、省的設(shè)計(jì)思想。

1.在整體方案設(shè)計(jì)上，我們充分考慮到了最大限度的解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率：原來(lái)有多人完成的工作量，通過(guò)機(jī)械手碼垛機(jī)將由一個(gè)人操作自動(dòng)化生產(chǎn)線完成。大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

2.在物料包裝重量的精度上，我們采用了具有10～30g精度的重量檢測(cè)設(shè)備，并且在該設(shè)備上植入了能夠統(tǒng)計(jì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)軟件及輸出接口，以方便管理人員隨時(shí)調(diào)去查閱掌握生產(chǎn)信息。

3.在生產(chǎn)線核心設(shè)備--機(jī)器人的選用上，我們選擇了LP130-01碼垛機(jī)器人，該機(jī)器人不管從專(zhuān)業(yè)性、機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特性、節(jié)能特性、操作性能、可靠性能及維護(hù)簡(jiǎn)便性等方面都有著其他機(jī)器人所不能達(dá)到的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)。

4.輸送設(shè)備我們堅(jiān)持在充分滿足生產(chǎn)需求的前提下，盡可能的降低能耗,其中減速機(jī)及電機(jī)我們均選用低耗能，大輸出扭矩的進(jìn)口SEW減速機(jī)。

5.由于每次設(shè)計(jì)是在原有生產(chǎn)設(shè)備布局基本不動(dòng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以我們可派專(zhuān)人對(duì)用戶生產(chǎn)車(chē)間進(jìn)行了實(shí)地考察測(cè)量。在工藝方案設(shè)備布局上，盡量不影響周邊設(shè)備及環(huán)境的使用，盡力做到了物盡其用。

6.在后續(xù)系統(tǒng)升級(jí)方面我們也給予了充分考慮，為后續(xù)碼垛系統(tǒng)的增加托盤(pán)庫(kù)預(yù)留好了所有的空間位置數(shù)據(jù)、控制接口。